Charles V meurt le 16 septembre 1380 à Beauté-sur-Marne, probablement de tuberculose.

Quelques années auparavant, en 1374, se sachant de santé fragile et prévoyant la possibilité que son fils Charles VI (né en 1368) ne soit pas assez âgé pour gouverner, il prépare déjà sa succession.

Il publie un édit à Vincennes au mois d'avril 1374, par lequel il déclare qu'à l'avenir les rois de France ayant atteint l'âge de 14 ans prendraient en main le gouvernement du royaume...

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